齿轮(包括圆柱齿轮和锥齿轮)的主参数，如齿数、模数、齿宽、齿高、螺旋角、分度圆直径等，是通过强度计算确定的，而结构设计主要确定轮辐、轮毂的形式和尺寸。
齿轮结构设计时，要同时考虑加工、装配、强度、回用等多项设计准则，通过对轮辐、轮毂的形状、尺寸进行变换，设计出符合要求的齿轮结构。齿轮的直径大小是影响轮辐、轮毂形状尺寸的主要因素，通常是先根据齿轮直径确定合适的结构形式，然后再考虑其他因素对结构进行完善，有关细部结构的具体尺寸数值，可参阅相关手册。
齿轮结构可分成四种基本形式：
1齿轮轴
对于直径很小的齿轮，从键槽底面到齿根的距离x≤2.5，锥齿轮xm
≤1.6m。值得注意的是，齿轮轴虽简化了装配，但整体长度大，给轮齿加工带来不便，而且，齿轮损坏后，轴也随之报废，不利于回用，应将齿轮与轴分开制造。故当(圆柱齿轮)x
>2.5或(锥齿轮)xm>1.6时，则此处的强度可能不足，易发生断裂，此时应将齿轮与轴做成一体，齿轮与轴的材料相同，称为齿轮轴。
(a)圆柱齿轮轴
(b)锥齿轮轴
2实心式齿轮
当轮辐的宽度与齿宽相等时得到实心式齿轮结构，它的结构简单、制造方便。
适用条件：
①齿顶圆直径da≤200mm；
②对可靠性有特殊要求；
③高速转动时降低噪声。
为便于装配和减少边缘应力集中，孔边及齿顶边缘应切制倒角。对于锥齿轮，轮毂的宽度应大于齿宽，以利于加工时装夹。
(a)实心式圆柱齿轮
(b)实心式锥齿轮
3腹板式齿轮
当齿顶圆直径da=200~500mm时，可做成腹板式结构，以节省材料、减轻重量。考虑到加工时夹紧及搬运的需要，腹板上常对称的开出4～6个孔。直径较小时，腹板式齿轮的毛坯常用可锻材料通过锻造得到，批量小时采用自由锻，批量大时采用模锻。直径较大或结构复杂时，毛坯通常用铸铁、铸钢等材料铸造而成。对于模锻和铸造齿轮，为便于起模，应设计必要的拔模斜度和较大的过渡圆角>200～500。
(a)自由锻圆柱齿轮
(b)自由锻锥齿轮
4轮辐式齿轮
当齿顶圆直径da>400～1000 mm时，为减轻重量，可做成轮辐式铸造齿轮，轮辐剖面常为"+"字形。
轮幅式铸造齿轮
