正如此前谐波减速器开始走集成化路线一样，同为工业机器人重要核心部件的RV减速器也在对自身的产品形态进行改良，虽然在各大展会上，减速器厂商展出的大多还是传统的RV减速器产品，但已经有企业开始尝试将减速器与电机进行结合。
RV+电机：减速器“新形态”
“作为一种机电一体化的执行元件，RV减速器和电机的结合是一种发展趋势，”中大力德董事长岑国建说，“这种产品的结构更为紧凑，对客户的技术要求也更低，我们把电机和减速器连到一起，这样漏油的风险，错装的风险都免去了。此外，由于省去了中间的连接块，成本也更加低廉。”
力克精密总经理陶才江也认为，这种产品以后肯定是趋势，但对于现有RV产品的地位不会构成威胁，属于“两条不同的产品线”。陶才江表示，当前进行相关产品研发的企业还比较少，主要原因是每家电机企业的产品性能参数不同，需要减速器和电机产品相匹配，所以最好是有较强的综合实力或者是本身就有研发生产电机的企业来生产。
“这款产品现在只能在一些特定的场景使用，不会出现大规模替代传统RV减速器的情景。”陶才江说：“有电机就要有伺服驱动，两者是互相配合的。因此一般的企业想要做这款产品还是有难度的。”
目前，包括纳博特斯克在内的小部分国内外减速器企业已推出了相应的产品，据纳博特斯克工作人员介绍，这种产品具有如下特点：
节省空间。传统减速机和伺服电机的搭配尺寸更长，会干涉周边设备，驱动一体化的设计实现了结构的紧凑化，节省空间，从而使设备的工作范围更宽广。
使用简便。“传统减速机，电机的装配还需要自行调整同心度，如果稍微没有调好容易产生噪音，严重的情况可能会损坏减速机。”该工作人员表示，使用这款产品后，省去了电机和减速机的安装设计，同时也提升了品质和产品可信度。
无需密封设计。据介绍，传统减速机在使用中需要加注润滑脂并且密封，如果法兰加工不良容易让异物入侵。这款产品采用一体化设计，因此不需要做其他密封设计，并且已经预装入油脂。
该工作人员称，中国机器人及自动化市场发展非常迅速，也涌现出了大量新参入的机器人企业以及自动化用户。“相对于传统企业来说，他们的技术积累较浅，在研发的道路上也势必会走很多的弯路。这款减速器凭借其一体化的设计，希望能帮助这些机器人及用户企业更加快速方便的开发自己的产品。”
使用便捷性成亮点
RV和电机的结合不会像谐波那样深，主要的优势是让连接的方式更为简洁。双环传动总经理张靖认为，这种产品形态的意义或许并没有谐波的一体化那么重要。谐波减速器再一体化的过程中留给电机的空间更为充裕，进行整合后的体积也更小，因此从总体上来看更具有意义；而RV减速器本身体积就比较大，再怎么整合所节省的空间也比较有限，此外应用场景对于尺寸方面要求不高。
将谐波减速器进行集成，主要是往协作机器人一体化关节的方向去做，轻便简洁，也更能体现协作机器人的优势；但RV现在还做不到这种无框的结构，电机、编码器会显得很庞大、很复杂。张靖认为，RV的集成并不会像谐波那样出现革命性的效果，更多的是使用的便利性。
南通振康技术部部长顾京君也说，虽然一体化的RV减速器体积还是比较大，但对于用户而言。使用起来还是比较方便的，这个该产品的主要优势。
不过RV减速器的一体化之路依旧很漫长。
”目前市场上使用这种产品的人还并不多，”岑国建说，“因为消费习惯已经养成，我们需要慢慢的引导消费者。从长远来看，这种产品的市场前景还是很广阔的，在国外也有很多应用场景，现在无论是生产该型减速器的企业，还是使用者都并不多，这或许需要更多的技术铺垫和市场培育，中大李德的伺服电机也还在研发过程中，因此在这类产品上中大力德暂时不会有大动作。”
