在选型方面首先要明确行星减速机的减速比。确信减速比后，请将选用的伺服电机额定扭矩乘上行星减速机的减速比，得到的数值原则上要不大于产品样本提供的相近行星减速机的额定显示扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大运作扭矩。行星减速机所需最大运作扭矩要不大于额定显示扭矩的2倍。
行星减速机在运行时要注意：
1、严禁锤击
减速机的输出轴上加装联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2、一定要安装通气帽(排气螺塞)
使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
3、及时更换润滑油，特别注意第一次.
应该特别注意的是第一次换油，减速机在第一次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
